A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Estimating the mechanical cost of transport in human walking with a simple kinematic data-driven mechanical model (2024)

Katwal, P., Jaiswal, S., Jiang, D., Pyrhönen, L., Tuomisto, J., Rantalainen, T., Schwab, A. L., & Mikkola, A. (2024). Estimating the mechanical cost of transport in human walking with a simple kinematic data-driven mechanical model. PLoS ONE, 19(4), Article e0301706. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0301706

JYU-tekijät tai -toimittajat

Julkaisun tiedot

Julkaisun kaikki tekijät tai toimittajat: Katwal, Parvat; Jaiswal, Suraj; Jiang, Dezhi; Pyrhönen, Lauri; Tuomisto, Jenni; Rantalainen, Timo; Schwab, Arend L.; Mikkola, Aki

Lehti tai sarja: PLoS ONE

eISSN: 1932-6203

Julkaisuvuosi: 2024

Ilmestymispäivä: 16.04.2024

Volyymi: 19

Lehden numero: 4

Artikkelinumero:  e0301706

Kustantaja: Public Library of Science

Julkaisumaa: Yhdysvallat (USA)

Julkaisun kieli: englanti

DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0301706

Linkki tutkimusaineistoon: https://doi.org/10.6084/m9.figshare.25316269.v1

Julkaisun avoin saatavuus: Avoimesti saatavilla

Julkaisukanavan avoin saatavuus: Kokonaan avoin julkaisukanava

Julkaisu on rinnakkaistallennettu (JYX): https://jyx.jyu.fi/handle/123456789/94376

Tiivistelmä

This work utilizes a simplified, streamlined approach to study the mechanical cost of transport in human walking. Utilizing the kinematic motion data of the center of mass, velocities and accelerations are determined using kinematic analysis; the applied force is then obtained using inverse dynamics. We calculate the mechanical cost of transport per step from both synthetic and measured data, using a very simple mechanical model of walking. The approach studied can serve as an informative gait characteristic to monitor rehabilitation in human walking.

YSO-asiasanat: biomekaniikka; liikeanalyysi; liikeoppi; jalat; kävely; kiihtyvyys

Vapaat asiasanat: legs; motion; walking; gait; analysis; velocity; pendulums; kinematics; acceleration

Liittyvät organisaatiot

Hankkeet, joissa julkaisu on tehty

OKM-raportointi: Kyllä

Alustava JUFO-taso: 1