A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Estimating the mechanical cost of transport in human walking with a simple kinematic data-driven mechanical model (2024)
Katwal, P., Jaiswal, S., Jiang, D., Pyrhönen, L., Tuomisto, J., Rantalainen, T., Schwab, A. L., & Mikkola, A. (2024). Estimating the mechanical cost of transport in human walking with a simple kinematic data-driven mechanical model. PLoS ONE, 19(4), Article e0301706. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0301706
JYU-tekijät tai -toimittajat
Julkaisun tiedot
Julkaisun kaikki tekijät tai toimittajat: Katwal, Parvat; Jaiswal, Suraj; Jiang, Dezhi; Pyrhönen, Lauri; Tuomisto, Jenni; Rantalainen, Timo; Schwab, Arend L.; Mikkola, Aki
Lehti tai sarja: PLoS ONE
eISSN: 1932-6203
Julkaisuvuosi: 2024
Ilmestymispäivä: 16.04.2024
Volyymi: 19
Lehden numero: 4
Artikkelinumero: e0301706
Kustantaja: Public Library of Science
Julkaisumaa: Yhdysvallat (USA)
Julkaisun kieli: englanti
DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0301706
Linkki tutkimusaineistoon: https://doi.org/10.6084/m9.figshare.25316269.v1
Julkaisun avoin saatavuus: Avoimesti saatavilla
Julkaisukanavan avoin saatavuus: Kokonaan avoin julkaisukanava
Julkaisu on rinnakkaistallennettu (JYX): https://jyx.jyu.fi/handle/123456789/94376
Tiivistelmä
This work utilizes a simplified, streamlined approach to study the mechanical cost of transport in human walking. Utilizing the kinematic motion data of the center of mass, velocities and accelerations are determined using kinematic analysis; the applied force is then obtained using inverse dynamics. We calculate the mechanical cost of transport per step from both synthetic and measured data, using a very simple mechanical model of walking. The approach studied can serve as an informative gait characteristic to monitor rehabilitation in human walking.
YSO-asiasanat: biomekaniikka; liikeanalyysi; liikeoppi; jalat; kävely; kiihtyvyys
Vapaat asiasanat: legs; motion; walking; gait; analysis; velocity; pendulums; kinematics; acceleration
Liittyvät organisaatiot
Hankkeet, joissa julkaisu on tehty
- Virtuaalinen etäfysioterapeutti
- Rantalainen, Timo
- Suomen Akatemia
OKM-raportointi: Kyllä
VIRTA-lähetysvuosi: 2024
Alustava JUFO-taso: 1