A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Periodic Controls in Step 2 Strictly Convex Sub-Finsler Problems (2020)

Sachkov, Y. L. (2020). Periodic Controls in Step 2 Strictly Convex Sub-Finsler Problems. Regular and Chaotic Dynamics, 25(1), 33-39. https://doi.org/10.1134/S1560354720010050

JYU-tekijät tai -toimittajat

Julkaisun tiedot

Julkaisun kaikki tekijät tai toimittajat: Sachkov, Yuri L.

Lehti tai sarja: Regular and Chaotic Dynamics

ISSN: 1560-3547

eISSN: 1468-4845

Julkaisuvuosi: 2020

Volyymi: 25

Lehden numero: 1

Artikkelin sivunumerot: 33-39

Kustantaja: Pleiades Publishing

Julkaisumaa: Venäjä

Julkaisun kieli: englanti

DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354720010050

Julkaisun avoin saatavuus: Ei avoin

Julkaisukanavan avoin saatavuus: 

Julkaisu on rinnakkaistallennettu (JYX): https://jyx.jyu.fi/handle/123456789/67952

Julkaisu on rinnakkaistallennettu: https://arxiv.org/abs/1910.04740

Tiivistelmä

We consider control-linear left-invariant time-optimal problems on step 2 Carnot groups with a strictly convex set of control parameters (in particular, sub-Finsler problems). We describe all Casimirs linear in momenta on the dual of the Lie algebra. In the case of rank 3 Lie groups we describe the symplectic foliation on the dual of the Lie algebra. On this basis we show that extremal controls are either constant or periodic. Some related results for other Carnot groups are presented.

YSO-asiasanat: variaatiolaskenta; säätöteoria; matemaattinen optimointi; differentiaaligeometria

Vapaat asiasanat: optimal control; sub-Finsler geometry; Lie groups; Pontryagin maximum principle

Liittyvät organisaatiot

Hankkeet, joissa julkaisu on tehty

OKM-raportointi: Kyllä

Raportointivuosi: 2020

JUFO-taso: 1